اگرچه يك سيستم تنظيم كننده تقاضاي كار در سال 1864 توسط آگوست دنايروز و بنوات روكوئرول اختراع شده بود ، [17] اولين سيستم مدار باز مدار باز كه در سال 1925 توسط ايو لو پريور در فرانسه ايجاد شد ، يك سيستم جريان آزاد با قابليت تنظيم دستي و مقاومت كم بود ، كه كاربرد عملي آن را محدود كرد. [18] در سال 1942 ، در جريان اشغال فرانسه توسط آلمان ، ژاك-ايو كوستو و اميل گاگن اولين اسكوب مدار باز باز موفق و ايمن را طراحي كردند كه به Aqua-Mung معروف است.
سيستم آنها يك تنظيم كننده تقاضاي بهبود يافته را با مخازن هواي فشار بالا تركيب كرد. [19] اين فروش در سال 1945 ثبت اختراع شد. كوستو براي فروش تنظيم كننده خود در كشورهاي انگليسي زبان ، علامت تجاري Aqua-Lung را ثبت كرد كه اولين بار به شركت غواصان ايالات متحده [20] و در سال 1948 به Siebe Gorman انگليس مجوز داده شد. [21] Siebe Gorman اجازه فروش در كشورهاي مشترك المنافع را داشت ، اما در تأمين تقاضا مشكل داشت و حق ثبت اختراع ايالات متحده از ساخت محصول توسط ديگران جلوگيري كرد. Ted Eldred از ملبورن ، استراليا ، حق ثبت اختراع را كه با توليد سيستم اسكوب مدار باز تك شيلنگ ، سوپاپ مرحله اول و تقاضاي تنظيم كننده فشار را توسط يك شلنگ فشار كم ، از بين برد ، شير تقاضا را در غواص قرار مي دهد دهان ، و گاز بازدم را از طريق پوشش دريچه تقاضا آزاد مي كند. Eldred در اوايل سال 1952 اولين شيلنگ تك شلنگ Porpoise Model CA را فروخت. [22]
ست هاي اوليه اسكوبا معمولاً با بند ساده شانه و كمربند كمر تهيه مي شدند. سگك هاي كمربند كمري معمولاً سريع آزاد مي شدند و بندهاي شانه گاهي سگك هاي قابل تنظيم يا آزاد مي شدند. بسياري از مهاربندها صفحه پشتي نداشتند و سيلندرها مستقيماً در پشت غواص قرار مي گرفتند. [23] غواصان اوليه بدون كمك شنا غواصي مي كردند. [توجه 1] در شرايط اضطراري آنها مجبور شدند وزنه هاي خود را جمع كنند. در دهه 1960 جليقه نجات قابل تنظيم (ABLJ) در دسترس قرار گرفت ، كه مي تواند براي جبران از دست دادن شنا در عمق به دليل فشرده سازي لباس نئوپرن و به عنوان يك جليقه نجات كه يك غواص ناخودآگاه را رو به بالا در سطح نگه دارد ، و كه مي تواند به سرعت باد شود. اولين نسخه ها از يك سيلندر كوچك يكبار مصرف دي اكسيدكربن ، بعداً با يك سيلندر كوچك كوچك بهم پيوسته باد مي شوند. يك خوراك كم فشار از تنظيم كننده مرحله اول به يك واحد شير تورم / تورم ، يك شير تورم خوراكي و يك دريچه تخليه اجازه مي دهد تا حجم ABLJ به عنوان كمك شناوري كنترل شود. در سال 1971 ژاكت تثبيت كننده توسط ScubaPro معرفي شد. اين كلاس از كمك شنا به عنوان يك وسيله كنترل شنا يا جبران كننده شنا شناخته مي شود